Mẫu SUV hạng sang với 4 phiên bản trình làng tại Mercedes Fascination 2016 ở Hà Nội, dùng hệ dẫn động 4Matic, có bản động cơ diesel 3.0. Ra đời để thay thế người tiền nhiệm GL-class, GLS thực chất là phiên bản nâng cấp. Chữ "S" trong tên xe thể hiện sự sang trọng hay nói theo cách của Mercedes thì GLS là phiên bản SUV của mẫu sedan cao cấp S-class.